机械-自动化包装设备--灵活的机器人(上)

在目前的消费品生产线的末尾，仍有许多的包装工作是由人工完成的，这实在令人惊讶。对那些仍然采取人工操作的包装商来说，通过对设备进行自动化升级可以让这些工作变得更加简单，更加可靠。在今年9月26⑵8日于美国拉斯维加斯举行的PACK EXPO包装展上，包装商们可以研究1下最新的自动化包装设备的发展趋势。由美国包装机械协会（PMMI）主办的PACK EXPO将会展出上百台最新的自动化包装设备或生产线。 Motoman模块化、全集成PalletWorld解决方案可以处理重要的码垛需求。 灵活的机器人对人类工作环境的关心、劳动力本钱的因素和灵活性的需求都在提高人们对在包装生产线上利用自动化和机器人系统的兴趣。由于价格降落了，可靠性非常高，先进的软件和控制技术简化了设置与操作进程，因此机器人正遭到越来越多的关注。根据系统的结构情况，机器人控制器可能会驱动1台伺服电机，也可能会驱动两台伺服电机，这样它就能够够控制另外1台设备，比如1条整理传送带之类的。同时也就不再需要另外1台独立的电机和控制器了。“我们的整体目标是减少硬件和综合的本钱，这样系统的价格也就更加能被接受。” FANUC北美分公司（展位号：C⑷034）的工程经理L.P. Musunur博士说道。他主要负责材料的移动、码垛和包装等方面的自动化设备业务。“每个人都在寻求更低的生产本钱，”他解释说，“机器人可以扮演1个重要的角色政府房屋拆迁置换怎么补偿，由于机器人不但能导致本钱更低，而且也能带来更高的灵活性。”今天的机器人通常都是某1个特定利用系统的1部分，利用比较广泛的领域是码垛。特别针对码垛而设计的机器人系统包括Motoman公司(展位号：C⑶540)的PalletWorld系统。这类交钥匙PalletWorld系统的特点是具有集成的抓爪、基于个人电脑的控制器和菜单情势的码垛利用软件。它也能够与不同的型号相兼容，如SP100X和EPL300（分别能处理100公斤和300公斤的负荷）。集成的电力故障恢复系统可以确保当电力中断时，PalletWorld系统不会丢失任何数据，而完善的编码器也能确保机械臂能够在停止时的位置重新工作，而不是像大多数其他的码垛机器人那样又回到起始位置。这些措施可以消除由于断电、紧急停机或故意停机酿成的启动延迟。这台系统另外也提供了1些可选的模块，如预制的喂料传送带，货盘定位器征地补偿分配不合理怎么办，货盘架和货盘送出传送带等。 Schneider自动化装箱机，可以处理多种不同的瓶形、箱形和装箱模式。 Schneider Packaging Equipment公司（展位号：C⑴630）是1家FANUC机器人的集成商，它利用了1台具有20公斤负荷能力FANUC M16iB6轴机器人来将空的塑料瓶装入到瓦楞纸箱中。这台自动装箱机器人具有很大的灵活性老房子遭到强拆怎么办，可以处理各种不同形状和尺寸的瓶子，也能够处理各种不同尺寸的纸箱和不同的排列模式，以满足吹塑成型公司的需要。它的占地空间很紧凑，但却具有多功能的装箱解决方案。Schneider公司制造了1系列传统的纸箱和托盘包装机和机器人解决方案，它也推出了机器人多生产线码垛系统和机器人装箱/码垛系统。在使用了1台5轴机器人的基础上，这台综合装箱/码垛系统能够用1条机械臂完成装载、贴标、扫描和码垛等工作。“这增加了自动化的程度，同时也保证了较小的占地空间，固然也就节省了工厂的空间。” Schneider公司的控制业务副总裁Pete Squires解释说。用户定制的机械手很灵活，可以拾起和摆放各种尺寸的物品，包括盒、袋、捆扎包、罐、瓶等。 (待续)