环保“机器人”现身武汉为地下管道“体检

只用摇动控制手柄，就能取代传统的人工下井检测管道，这台机器人太先进啦！近日，在光谷武大科技园的一处窨井旁，几位市民见工人用机器人为该段地下管道做体检，连连称赞。由长江日报、武汉市环保局、湖北省环境保护厅宣教中心、武汉都市环保工程技术股份有限公司联合举办，长江网和武汉市环境保护科学研究院承办的第二届都市环保杯环保创意大赛开赛近两个月以来，收到不少来源于生活的环保创，高科技企业也纷纷运用现代化手段为城市的环保做贡献。引起行人注意的这个机器人是由武汉中仪物联技术有限公司发明，高约15厘米、长约40厘米，头顶安着小型镜头和照明灯，脚下是6个黑色车轮，背后插着一根电缆线。见机器人在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，眼睛不时左右旋转，还可以自动前进、倒车、转弯和加减档。遇到障碍物，它还可以灵活地绕行，眼睛所捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。据介绍，这种管道机器人学名叫X5+管道视频检测仪，由爬行器、变焦镜头、照明装置、主控制器和电缆线5部分组成。脑袋可升降，眼睛可360°旋转，仰俯2*135度旋转。操作主控制器，机器人能灵活穿越150毫米到2000毫米口径的管道，拖力200磅，最大行走速度可达每分钟27米。操作员卢燕磊说，机器人在管道内部发现破损、堵塞、渗漏等情况时，可利用主控器操纵机器人携带视频装置靠近异常点，同时调整镜头，可自动调焦对管道缺陷进行精细观察。该公司总经理郑洪标介绍，此款机器人最突出特点是能够现场生成符合行业标准的检测报告，极大的提高了检测效率。同时公司已自主研发全景机器人检测装置，可将机器人检测中同步上传的管道内部影像实时纵剖面展开，最终输出2D剖面图和3D(三维立体)管壁模型，能更加直观的对管道进行观察。目前在北京、上海、深圳等一线城市投入使用较多。郑洪标说，国内对管道的检测，基本都是人工下井，而一些管道存在有害气体，威胁工人安全。管道机器人的诞生，改变了传统的人工检测模式，管理人员坐在办公室里就可实时监测辖区内管道情况，希望更多的人关注地下管道。

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